ほとんどのケースは蒸気不足ですので、PIDでは調整できません。

Pを小さくします。最大1％まで小さくしてもかまいません。
Pを小さくした時は、Dを大きくします。最大30秒までOKです。
それでもオーバーシュートが気になる時は、Iを増やします。最大15秒までOKです。
これは染色機特有の調整で、一般的な機械には適用できません。

それでも原理が分からずにPIDをさわるのは怖いようでしたら、弊社にご相談下さい。
染色機によっては調整困難な機械もあります（電磁弁がONしてからバルブ開までにかなり時間がかかるような染色機）。